نظام الحماية من الغرق – البرنامج الصيفي ماهر 2019

نبذة:

المشروع عبارة نظام استشعار للحماية من الغرق بواسطة الاردوينو و حساس المسافة

متطلبات المشروع

الإلكترونيات:

  • أردوينو أونو
  • محرك DC
  • حساس مسافة
  • لوحة التجارب
  • Relay
  • أسلاك توصيل

المواد الخام:

  • أكرليك مقاس 6 مم
  • كرتون
  • ملصق فينيل
  • أعود خشب
  • خيوط

 

طابعة ثلاثية الأبعاد

آلة القص و النحت بالليزر

مسدس غراء

برنامج تنكر كاد – برنامج انكسكيب

التصميم الثنائي والثلاثي الابعاد

تصميم الصندوق تم بواسطة برنامج انكسكيب و موقع makercase

وتم عمل النموذج الثلاثي الابعاد بواسطة برنامج تنكر كاد

الالكترونيات

تم برمجة الدائرة الالكترونية بحيث تحتوي على حساس مسافة و محركين DC

بحيث عندما يتم اكتشاف جسم قريب من المسبح يتم رفع شبك الامان تلقائيا

 

 

كود البرمجة

#define echoPin 7
#define trigPin 8   
#define relay1 2
#define relay2 3


long duration;

long distance;



void setup() 

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode (echoPin, INPUT);

  pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (relay1, OUTPUT);
pinMode (relay2, OUTPUT);
}



void loop() 

{
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin,LOW);
 duration = pulseIn (echoPin, HIGH);
 distance = duration/58.2;
 Serial.println (distance);
 delay(50);

 if(distance<=20){
  digitalWrite(relay1,HIGH);
  delay(4000);
  digitalWrite(relay1,LOW);
  delay(3000);
  digitalWrite(relay2,HIGH);
  delay(4000);
  digitalWrite(relay2,LOW);
 
  
  
  }

}
الكاتب: Nawaf
قارئ

المشاركات (4)

أضف مشاركة