منظم طعام للقطط

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
Servo servo_13;

void setup(){
    pinMode(9,INPUT);
    servo_13.attach(13); // init pin
}

void loop(){
    if(digitalRead(9)){
        servo_13.write(90); // write to servo
    }else{
        servo_13.write(0); // write to servo
    }
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}