باب متحرك لذوي الاحتياجات الخاصة.

نبذة:

عمل باب يفتح و يغلق بضغطة زر لتسهيل فتح وغلق الابواب لذوي الاحتياجات الخاصة خارج المنزل و داخلة.

تصميم المشروع على ورق :

قبل البدا في المشروع يجب رسم رسم تخطيطي للفكرة ثم البدا في تنفيذها

المواد و الاجهزة المستخدمة :

  • طابعة ثلاثية ابعاد :
    • موقع Tinkercad
    • تصميم ثلاثي ابعاد
    • برنامج الطابعة PrusaControl
  • جهاز ليزر :
    • برنامج Inkscape
    • الواح خشب 3ملم
    • الواح اكريليك 3ملم
    • برنامج الطابعة RetinaEngrave3D
  • دائرة كهربائية :
    • لوح اردوينو
    • سلك USB
    • لوح توصيل
    • اسلاك توصيل
    • بطارية
    • سلك توصيل للبطارية
    • زر ضغاط
    • مقاومة 10K
    • محرك 180 درجة
    • جهاز حاسب الي
    • برنامج Arduino او Ardublockly
  • جهاز قاطع الفلين :
    • لوح فلين سمك 3 ملم
    • لوح فلين سمك 30 ملم
  • جهاز لحام :
    • سلك لحام

طريقة تصميم جدار المجسم وقصة بجهاز الليزر:

  • لتصميم الجدران نستخدم برنامج Inkscape
    • عند تشغيل برنامج Inkscape نقوم بتحديد مساحة العمل على حسب القطعة المستخدمة لدينا عن طريق الضغط على ايقونة File ومن ثم ايقونة Document Properties بعد الضغط على ايقونة Document Properties ستفتح نافذة الاعدادات نختار منها نافذة Custom size سنلاحظ وجود ايقونتين اثنين الاولى Width: والثانية Height: سنغير الارقام الموجوده في الايقونتين بارقام مساحة القطعة التي سنستخدمها وهيا قطعة الاكريليك 3ملم والتي تساوي Width: 500.00000 و Height : 300.00000
    • بعد تجهيز مساحة العمل نقوم برسم الجدران بالمساحات التي نريدها باستخدام ايقونة رسم المربع الموجودة في يسار الشاشة. بعد رسم المربع نقوم بالضغط على ايقونة المؤشر الموجودة في يسار الشاشة حتى نستطيع تغير طول و عرض الجدار من قائمة الادوات باختيار النافذة H للطول و النافذة W للعرض.
    • بعد الانتهاء من رسم الجدار و التاكد من اعدادات الطول و العرض يتم اضافة صورة محملة مسبقا من الشبكة العنكبوتبة وادراجها لمساحة العمل من خلال ايقونة الادوات نختار File ومن ثم نختار ايقونة Open وستظهر لنا نافذة نحدد من خلالها الصورة المختارة و الضغط على ايقونة Open لإدراج الصورة.
    • بعد ادراج الصورة نبدا في دمج الصورة مع الجدار وتجهيز اعدادات القص و النحت لكلا الجدار و الصورة المدرجة بوضع راس المؤشر على المنطقة المراد التعديل عليها والضغط على ايقونة الادوات Object ومن ثم نختار ايقونة Fill and Stroke عند اختيار ايقونة Fill and Stroke ستظهر نافذة بها ثلاثة ايقونات نختار الايقونة الاولى Fill ومن ثم نختار الايقونة X وبعد ذلك نختار الايقونة الثانية Stroke panit ونختار الايقونة الثانية. عند اختيار الايقونة الثانية سيظهر لنا ثلاثة منافذ للالوان و النافذة الرابعة لدرجة شفافية اللون. نضغط على اول نافذة ونضع الرقم 255 حتى يصبح اللون احمر و نضغط على النافذة الثانية و الثالثة ونضع الرقم صفر في كلا النافذتين ومن ثم نختر النافذة الرابعه ونضع الرقم 255. عند الانتهاء من وضع اللون نختار الايقونة الاخيرة Stroke style لنحدد سماكة الخط المراد قصة بجهاز الليزر. في هذه النافذة سنستخدم اول ايقونتين الاولى لتحديد وحدة القياس mm و الايقونة الثانية لتحديد سمك الخط الثابت في عملية القص بجهاز الليزر 0.035.
    • بعد الانتهاء من اعدادات الجدار نقوم بتعديل اعدادات الصورة. اولى يجب اختيار المؤشر من قاءمة الادوات الموجودة في سيار الشاشة و الضغط على الصورة المطلوبة ومن ثم تحويل الصورة من صورة نقطية لصورة خطية باستخدام ايقونة الادوات Path ومن ثم ايقونة Trace Bitmap لتظهر لنا نافذة الاعدادات نضع علامة صح على ايقونة Live Preview حتى نستطيع معاينة الصورة اثناء التعديل. بعد ذلك نختر من القائمة Single scan: creates a path احدا الاختيارين Brightness Cutoff لتحديد نسبة سطوع الصورة المراد تعديلها او الخيار الثاني Edge detection لتحديد الخطوط الموجودة في الصورة. بعد الانتهاء من التعديل نختر OK.
    • بعد الانتهاء من تحويل الصورة من نقطية الى خطية نبدا في وضع اعدادات النحت باختيار ايقونة Object ومن ثم ايقونة Fill and Stroke ستظهر نافذة بها ثلاثة ايقونات نختار الايقونة الاولى Fill ومن ثم نختار الايقونة الثانية لتشغيل خاصية التعبئة الداخلية للون ونختار اللون الاسود وبعد ذلك نختار الايقونة الثانية Stroke panit ونختار الايقونة X لاغلاق خاصية خطوط الايطار. وبذلك يكون التصميم جاهز لحفظة في سطح المكتب و ادراجة في برنامج جهاز الليزر.
  • لقص ونحت التصميم نستخدم برنامج RatinaEngravg3D
    • عند استخدام جهاز الليز يجب مراعات الامور الاتية:
      • المبرد :
        • التاكد من ايصال خراطيم المياه الخاصة بالمبرد لجهاز الليزر
        • ملئ المبرد بالماء
        • تشغيل المبرد و التاكد من الرقم الظاهر في شاشة المبرد بالاتزيد عن 30 درجة
      • مضخة الهواء :
        • التاكد من ايصال خرطوم الهواء بجهاز الليزر
        • التاكد من قابص الكهربا يجب ان يكون 110 فولت
      • شفاط الابخرة و الغازات :
        • التاكد من توصيل خرطوم شفط الابخرة بجهاز الليزر
        • التاكد من وضع خرطوم طرد الابخرة خارج المعمل
      • جهاز الليزر :
        • التاكد من ايصال جهاز الليزر الكومبيوتر عن طريق كيبل الشبكة
        • التاكد من تشغيل برنامج الليزر (RatinaEngravg3D) في جهاز الكومبيوتر
        • التاكد من قابص الكهرباء يجب ان يكون 110 فولت
        • تشغيل الجهاز والانتظار حتى يظهر رقم IP في شاشة جهاز الليزر و برنامج (RatinaEngravg3D) في الجهاز الكومبيوتر.

 

  • بعد الانتهاء من تشغيل جهاز الليزر وربطة بجهاز الكومبيوتر نقوم بالاتي :
    • فتح التصميم المطلوب قصة او نحتة في برنامج Inkscape
    • الضغط على ايقونة File ومن ثم اختيار الامر Print بعد اختيار الامر Print نختار اسم الجهاز (Full Spectrum Engineering Driver)
    • بعد اعطاء امر الطباعة نفتح برنامج الليزر (RatinaEngravg3D) لوضع اعدادات القص والنحت
    • من قائمة الاوامر (Control Panel) نقوم باختيار الامر (Ignore Thin Vector) من قائمة (Import Options) و من ثم ننتقل لقائمة اعدادات القص والنحت (Vector Layers) يوجد لدينا لونين الاحمر و الاسود.
    • اللون الاحمر لاعدادات القص و اللون الاسود لاعدادات النحت:
      • القص لون احمر Speed 15 | Power 100
      • النحت لون اسود Speed 100 | Power 25
    • بعد الانتهاء من اعدادات القص و النحت نقوم بالضغط على ايقونة Mode واختيار Raster then Vector و الضغط على زر التشغيل لبدا عملية النحت و من ثم القص.

طريقة تصميم اعمدة التثبيت و طباعتها بالطابعة ثلاثية الابعاد :

  • لتصميم الاعمدة نستخدم موقع Tinkercad
    • الدخول على الرابط tinkercad.com
    • التسجيل في الموقع :
      • الضغط على ايقونة JOIN NOW.
      • تظهر شاشة Create account نختار الدولة من قائمة Country ومن ثم نضع تاريخ الميلاد باختيار السنة و اليوم والشهر من قائمة Birthday ومن ثم نضغط على ايقونة NEXT.
      • تظهر لنا صفحة Create account وبها ثلاثة نوافذ. Your username اسم المستخدم المراد استخدامة. Your password كلمة المرور المراد استخدامها. Your email البريد الاكتروني المراد استخدامه.
    • بعد الانتهاء من التسجيل او في حال وجود حساب من قبل نتبع الاتي:
      • الضغط على ايقونة Sign in.
      • تظهر شاشة Sign in وبها نافذة Email or Username نضع البريد الاكتروني او اسم المستخدم الخاص بنا ومن ثم الضغط على ايقونة NEXT.
      • تظهر شاشة Welcome بالاضافة الى البريد الاكتروني المدخل او اسم المستخدم مع نافذة Password كلمة المرور نضع كلمة المرور الخاصة بنا ومن ثم الضغط على ايقونة SIGN IN.
    • تم تسجيل الدخول الى الصفحة الرئيسية وظهور الاعمال السابقة ان وجدت.
    • لبدا العمل نضغط على ايقونة Create new design لفتح مساحة عمل جديدة ونقوم ببدا العمل على التصميم.
    • بعد الانتهاء من الصتميم نقوم بالضغط على ايقونة Export لتحميل التصميم على جهاز الكومبيوتر:
      • عند الضغط على ايقونةExport تظهر لنا شاشة نختر منها ايقونة .STL
      • عند الضغط على ايقونة STL ستظهر لنا شاشة نحدد من خلالها مكان حفظ التصميم.
    • طباعة التصميم باستخدام طابعة Prusa.
      • لطباعة التصميم باستخدام طابعة Prusa نحتاج الى برنامج الطابعة PrusaControl.
        • عند فتح برنامج الطباعة نختر من قائمة الادوات File ومن ثم نضغط على ايقونة Import model file
        • بعد الضغط على ايقونة Import model file نختر التصميم المحمل سابقا ومن ثم الضغط على ايقونة Open لادراج التصميم في برنامج الطباعة.
        • بعد ادراج الصتميم نقوم بالتاكد من اعدادات الطباعة من قائمة Printer setting .
          • نوع المادة المستخدمة Material (Prusa PLA)
          • جودة الطباعة Quality (Optimal – 0.15 mm).
          • تعبئة المساحة الداخلية للتصميم Infill (Standard – 20% ).
          • الدعامات Support (None ).
          • دعامة ارضية حول التصميم Brim (Off ).
        • بعد الانتهاء من اختيار الاعدادات نقوم بالضغط على ايقونة Generate والانتظار حتى تظهر ايقونة Save G-Code.
        • عند ظهور ايقونة Save G-Code نقوم بالضغط عليها ونختار جهاز الكومبيوتر ومن ثم اختيار بطاقة SD لحفظ التصميم ونقلة للطابعة.
      • خطوات الطباعة ( Prusa 3D Printer ).
        • وضع بطاقة SD داخل الطابعة من الجهة اليسرى لشاشة الطابعة.
        • الضغط على زر الطابعة للتحكم باعدادات الطابعة.
          • اختيار ايقونة Print from SD ثم اختيار اول ملف من القائمة لبدا الطباعة.
          • عند بدا الطباعة نضغط على الزر الموجود بالطابعة ليظهر لنا شاشة اعدادات الطباعة نضغط على ايقونة Toun ليظر لنا ايقونات التحكم بدرجة حرارة ارضية الطابعة (Bed) ودرجة حرارة راس الطباعة (Nozzle) و سرعة الطباعة (Speed) و سرعة مروحة التبريد (Fan speed).
          • يجب مراعات سرعة الطباعة عند البدا ويفضل ان تكون سرعة الطباعة 60 حتى تكون قاعدة النموذج ثابتة بشكل ممتاز.
          • يجب مراعات تشغيل مروحة التبريد اذا لم تكن شغالة نقوم بتشغيلها يدويا عن طريق ايقونة Toun نقوم باختيار ايقونة Fan Speed ورفع قيمتها من 0 الى 255.

بعد الانتهاء من الطباعة نقوم بالانتظار قليلا ثم نقوم بنزع المجسم نت سطح الطباعة يدويا وعدم استخدام ادوات حادة حتى لانتلف سطح الطباعة.

لتحميل القطع الثلاثية الابعاد :

https://www.thingiverse.com/thing:3578813

طريقة توصيل اسلاك الاردوينو و البرمجة

  • توصيل القطع
    •  كما هوا واضح في الصورة.
    • توصيل الاردوينو بجهاز الكومبيوتر :
      • عن طريق وصلة USB
    • برمجة الاردوينو
      • لبرمجة الاردوينة نستخدم برنامج Arduion كود البرمجة :
        • #include <Servo.h>;
          const int buttonPin = 8;
          const int servoPin = 3;
          Servo servo;
          int counter = 0;
          void setup()
          {
          servo.attach (servoPin);pinMode(buttonPin, INPUT);
          }
          void loop()
          {
          int buttonState;
          buttonState = digitalRead(buttonPin);
          if (buttonState == LOW)
          {
          counter++;
          delay(150);
          }
          if(counter == 0)
          servo.write (20);
          else if(counter == 1)
          servo.write(120);
          else
          counter = 0;
          }

طريقة عمل سقف المجسم و الارضية

  • لعمل السققف نحتاج فلين سمكه 3 ملم
    • نقوم برسم الخطوط والقياسات على لوح الفلين ومن ثم نستخدم قاطع الفلين لقص القطعة.
    • بعد القص نلون القطعة ومن ثم نثبتها بالصمغ على المجسم.
  • لعمل الارضية نحتاج فلين سمكه 30 ملم
    • نقوم برسم الخطوط والقياسات على لوح الفلين ومن ثم نستخدم قاطع الفلين لقص القطعة.
    • بعد الانتهاء من الامور السابقة يتم استخدام الصمغ لتثبيت الارضية بكامل المجسم.

الشكل النهائي

الشكل النهائي في الفديو المرفق

الكاتب: Abdullah Qukandy
كاتب
قارئ
محبوب

المشاركات

لا يوجد مشاركات

أضف مشاركة