رادار

1- ربط 5V في الاردوينو بالجهة الموجبة في لوح التوصيل

2- ربط GND في الادوبنو بالجهة السالبة في لوح التوصيل

3- ربط المحرك في الادوينو بالطريقة التالية:

1- السلك الأحمر في المحرك بالجهة الموجبة في لوح التوصيل

2- السلك البني في المحرك بالجهة السالبة في لوح التوصيل

3- السلك الاصفي في المحرك في PIN 12  في لوح التوصيل

4- ربط حساس المسافة في المحرك من الأعلى بالصمغ

5- ربط حساس المسافة في الادوينو بالطريقة التالية:

1- ربط VCC في الحساس بالجهة الموجبة في لوح التوصيل

2- ربط GND في الحساس بالجهة السالبة في لوح التوصيل

3- ربط TRIP في الحساس PIN10 في الاردوينو

4- ربط ECHO في الحساس PIN11 في الاردوينو

// Includes the Servo library
#include <Servo.h>.
// Defines Tirg and Echo pins of the Ultrasonic Sensor
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;
// Variables for the duration and the distance
long duration;
int distance;
Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600);
myServo.attach(12); // Defines on which pin is the servo motor attached
}
void loop() {
// rotates the servo motor from 15 to 165 degrees
for(int i=10;i<=170;i++){
myServo.write(i);
delay(30);
distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree

Serial.print(i); // Sends the current degree into the Serial Port
Serial.print(“,”); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
Serial.print(“.”); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
}
// Repeats the previous lines from 165 to 15 degrees
for(int i=165;i>15;i–){
myServo.write(i);
delay(30);
distance = calculateDistance();
Serial.print(i);
Serial.print(“,”);
Serial.print(distance);
Serial.print(“.”);
}
}
// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor
int calculateDistance(){

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
distance= duration*0.034/2;
return distance;
}