جهاز الكشف عن السقوط (بإستخدام حساس الميلان)

احتجت لعمل هذا المشروع

١-اردوينو

٢-حساس ميلان(Tilt Sensor)

٣-لوح Bread Board

٤-اسلاك من نوع Male To Male

٥-جرس طنان(Buzzer)

مبدأيا سوف اوضح مبدأ العمل في حساس استشعار الإمالة هو أنه يعمل كزر تشغيل ولكن لا يصله التيار إلا عندما يكون مائلاً بزاوية معينة، وبهذا يقوم باستشعار ميلان الجسم. في هذا المشروع سوف نقوم باستخدام حساس يستشعر الميلان . يتكون هذا الحساس داخليًا من قطبين معدنيين يصل بينهما كرة حديدة عندما يكون الحساس مستقيمًا، وعندما يتصل هذان القطبان ينتج لدينا دائرة القصر    (Short Circuit) وبالتالي فإن التيار ينقطع عن الدائرة. ولكن عندما نقوم بإمالة الحساس فإن هذه الكرة تفقد اتصالها مع أحد القطبين و تسمح للتيار بالمرور في الدائرة.

خطوات التوصيل

نلاحظ ان حساس الميل له 3Pins

VCCيتم توصيله ب5v

GND يتم توصيله ب GND

DOيتم توصيله بأي منفذ رقمي (اخترت في هذه التجربه رقم8)

بعد ذلك قمت بتوصيل الجرس (Buzzer)

نلاحظ ان الجرس مكون من 2Pin يتم توصيل الجزء السالب مع GND والجزء الموجوب مع اي منفذ تناظري (اخترت في هذه التجربه المنفذ رقم3)

في هذه الخطوه وبعد توصيل جميع اجزاء الدائره الالكترونيه قمت بالعمل على برمجه الحساس الموصل بالاردوينو استخدمت برنامج Ardublockly

وهنا الكود البرمجي

https://drive.google.com/file/d/1yNbiYOuP9fsqy0jqS3AS5pBusEijNcRw/view?usp=sharing

تم تصميم هذا الصندوق بإستخدام برنامج Tinker cad  قمت بعمل طبقتين طبقة وضعت عليها لوح الاردوينو والحساس والاسلاك والطبقة الثانية قمت بعمل دائرة في المنتصف حتى اتمكن من اخراج رأس الحساس بعد ذلك قمت بطباعة التصميم بإستخدام الطابعة ثلاثية الابعاد Prusa

وهنا ملف التصميم للطبقة الاولى

https://drive.google.com/file/d/1cWVY6ndWwTkPnZ8NAV1BqgvimS7FC9cQ/view?usp=sharing

وهنا ملف التصميم للطبقة الثانية

https://drive.google.com/file/d/1sBBbdwlGeHv4oAJe6rxwpwj2ykl9aMrP/view?usp=sharing

هنا سوف اعرض تجربه المشروع بالفديو بعد اكتمال جميع الخطوات

حيث يمكن وضعه في جيب البنطلون او تركيبه في مشايه الاطفال فهو سهل الحمل والاستخدام وله استخدامات متعدده حسب حاجة الشخص

https://drive.google.com/open?id=17QUupYjxzjQxHbzbhqby-Jg1aY6tLkH0