حاوية القمامة الاوتوماتيكية

مقطع بسيط يوضح كيفية التركيب وتجربة للمشروع

• الادوات المستخدمة:

1- حاوية قمامة اي مقاس

2- قطعة فلّين نفس حجم او اكبر من غطاء القمامة

3- اوردوينو (Arduino)

4- محرك السيرفو (Servo)

5- حساس المسافة (Altra Sonic Sensor)

6- خيط او حبل نحيف

7- شريط لاصق ابو وجهين (Double face)

8- بطارية 9v او سلك كهرب للتشغيل

9- اللوح الابيض الخاص بالاردوينو(White board)

10- اسلاك (ذكر-ذكر/ذكر-انثى)

في البداية يجب ان تجرب هل البرمجة تعمل ام لا، وتأكد قبل البرمجة ان تشبك جميع الاسلاك لكي لا يعطيك قراءة خاطئة او خطأ برمجي، وسارفق في اخر المشروع رابط الاوامر البرمجية التي استعملتها

اولا: تركب حساس المسافة في اللوح الابيض، ثم تشبك الاسلاك.

*ملاحظة هامة جدا جدا*
يجب الالتزام بالمنافذ نفسها التي استخدمتها انا

انا شبكت الtrip في منفذ (6) والecho في منفذ (5)

والgnd في ال (gnd)

والvcc في ال(5v)
كما اسلفت اعلاه، ان كنت ستنسخ الاوامر البرمجية خاصتي ف يجب ان تتقيد بنفس المنافذ التي استعملتها انا

كلا من حساس المسافة (altra sonic sensor) والسيرفو (servo) يحتاج منفذ 5v

لذلك

يجب توصيل سلك من منفذ ال5v على الاردوينو الى اللوح الابيض لكي تستطيع ان تشبك اكثر من قطعة على ال 5v

لمحرك السيرفو 3 اسلاك

الاول: Gnd

الثاني: 5v

والثالث: انا حطيته في رقم (7)

الgnd كما هو المتعارف، اشبكه في الgnd

وال5v كما اسلفت اعلاه، اشبكه في اللوح الابيض

والسلك الاخير ضعه في منفذ رقم (7) على الاردوينو

عشان تفرق بين الاسلاك، سلك الgnd غالبا يكون باللون الاسود او البني، اما ال5v لونه احمر والاخير لونه اصفر

*ملاحظة اخرى مهمة جدا*

اذا لم تفتح الحاوية بسبب زاوية دوران الاردوينو الصغيرة

تستطيع زيادتها عن طريق الدخول الى البرمجة والنزول الى الجزء الاخير

ثم ستجد  ;(servo.write(150

غير الزاوية الى 180 او اي زاوية تريدها انت

1- احضر الحاوية وقم بازالة الغطاء

2- احضر قطعة الفلّين وقم بالقص على حجم فتحة الحاوية، ولا ضير ان كانت اكبر بقليل

3- اقطع قطعة الفلين من المنتصف، ثم الصق القطعتين مع بعضهما من جديد، لكي تكون مثل المحور (تفتح وتسكر)

4- قم بعمل فتحة في الجهة الامامية من الحاوية لكي تدخل منها اسلاك حساس المسافة

اولا قم بالصاق ال arduino داخل الحاوية (لا باس ان الصقته خارجها، لكني اشرح تجربتي وطريقتي وكل شخص له طريقته)

ثانيا قم بالصاق حساس المسافة في الجهة الامامية للحاوية واثقب ثقب لادخال اسلاك الحساس وربطه مع الاردوينو

ثالثا قم بوضع محرك السيرفو على غطاء الفلين، ثم اثقب الفلين ثقب لادخال اسلاك السيرفو وربطه مع الاردوينو

رابعا واخيرا اشبك البطارية بالاردوينو

عمليات الالصاق جميعها قمت بها باستخدام لاصق الوجهين او double face

الخطوة الاخيرة هي ربط حبل او خيط في محرك السيرفو

وثقب ثقب اخر في الجهة التي ستفتح من الحاوية

وانزال الحبل من الثقب ثم وصله بقطعة او بأي شي لكي يسحبه السيرفو ويفتح الغطاء (كما في المقطع)

تستطيع تغطية الاسلاك والاردوينو (اذا وضعته داخل الحاوية مثلي) بورقة او لاصق من الفاينيل مفتوح الجانبين فقط لتجنب عطله

https://drive.google.com/drive/folders/1xb4cyyzlHGZZU1tExqBZXpE0gnLfE72N