حساس الميلان

القطع الإلكترونية ومتطلباتها:

1. أردوينو (UNO)
2. حساس الميلان (Tilt Sensor)
3. جرس (Buzzer)
4. دايود ضوئي (LED)
5. مقاومة بقيمة 220 اُوم
6. أسلاك للتوصيل
7. سلك USB – لتوصيل الأردوينو باللابتوب
8. بطارية بقيمة 9 فولت – للإستغناء عن اللابتوب
9. لابتوب
10. برنامج للبرمجة : Ardublockly

حساس الميلان شكل مبسط جدًا هو حساس يستطيع الإحساس بالاتجاه او بميلان الأجسام ويمكن الاستفادة منه و توظيفه في عدة تطبيقات.

كيف يعمل؟ 

مثلما هو موضح بالصورة فحساس الميلان يعمل كالآتي:

• عندما يكون الحساس في الوضع الطبيعي (أي مستقيم) فهو يسمح بمرور التيار فيه و ذلك بسبب وجود كرة تصل بين القطبين
• عندما يميل الحساس بزاوية فهو لا يسمح بمرور التيار نتيجة لتحرك الكره مما سبب لفصل القطبين عن بعضهما

لهذا السبب يمكننا القول بأن حساس الميلان يشبه زر التشغيل الذي يستخدم لتشغيل او ايقاف شي ما و ذلك بحسب زاوية ميلانه.

كما هو موضح بالصورة .. تم توصيل الدائرة كالآتي:

• حساس الميلان :
  تم توصيل الحساس بـ GND , 5v , 8
• الدايود الضوئي و الجرس:
  تم توصيلها طرفهما الموجب بالمنفذ رقم 3 و الطرف السالب بـ GND

#ملاحظة: دائمًا في القطع الإلكترونية الارجل الطويلة موجبة و الارجل القصيرة سالبة

كما هو موضح في الكود تم استخدام “if” الشرطية لتمكين حساس الميلان بالعمل كمنبه و ذلك بإصدار صوت و إضاءة في الوقت نفسه.

المدخل: حساس الميلان

المخرج: الدايود الضوئي و الجرس

فالمعنى من الكود ان اذا حدث ميلان او عدم اتزان الحساس فستصل اشارة الى الأردوينو و بالتالي الجرس سيصدر صوتًا والدايود سيضيء. اما إذا كان ثابتًا (على استقامة) فغير ذلك ( لا إضاءة و لا صوت)

في الرابط يوجد فيديو يوضح عمل الدائرة

https://drive.google.com/file/d/1dX8gjTeLL0jR1ectW9yEcdgmjSb4-HzW/view?usp=sharing