عصا المكفوفين الإلكترونية

المشروع يدور حول تصميم عصا إلكترونية تقوم بتنبيه المستخدم عن طريق الصوت باستخدام صفارة الأردو ينو والاهتزاز عن طريق محرك الاهتزاز عند الاقتراب من أي عائق أمامه باستخدام حساس المسافة.

القطع المطلوبة لإتمام المشروع:

للإلكترونيات:

• أردوينو أونو.
• أسلاك للتوصيل.
• بطارية 9 volt)).
• سلك USB.
• لابتوب.
• حساس المسافة.
• محرك الاهتزاز.
• صفارة اردوينو.
• سلك التلحيم.
• أداة التلحيم.

للنموذج:

• برنامج الإنترنت ( Onshape) لتصميم النموذج.
• برنامج (Ardublockly) للبرمجة.
• برنامج (Arduino)للبرمجة.
• برنامج (Cura) لطباعة التصميم ثلاثي الأبعاد.
• الطابعة ثلاثية الأبعاد CR-10.
• جهاز التشكيل الفراغي.
• صمغ مسدس.
• 4مسامير.

تم تصميم النموذج على جزأين عن طريق برنامج (Onshape)، الجزء الأول هو الأساسي للعصا ويحتوي على الصندوق لحفظ القطع الإلكترونيةوتم استخدام المسامير لإغلاق و فتح الصندوق، والجزء الثاني هو قاعدة لثبات العصا، و طباعة النماذج باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد عن طريق برنامج Cura. ثم تم تشكيل القاعدة باستخدام جهاز التشكيل الفراغي، وتشكيله عن طريق تعبئة الفراغ باستخدام صمغ المسدس.

تم عمل شكل مبدئي للمشروع:

تم التصميم على جزأين:

• الجزء الأساسي:

تم الاستعانة بأحد التصاميم للصناديق الموجودة في برنامج Onshape والتعديل علية لتصميم الشكل الأساسي للعصا.

• قاعدة العصا.

تم طباعة التصاميم باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد.

تم تشكيل القاعدة باستخدام جهاز التشكيل الفراغي، وتشكيله عن طريق تعبئة الفراغ باستخدام صمغ المسدس وتلوينه.

تم توصيل الأردوينو كما في الشكل التالي:

كود البرمجة:

الشكل المرفق يوضح النموذج النهائي، و يمكن مشاهدة جميع الخطوات وطريقة العمل عبر الرابط التالي:

https://www.dropbox.com/s/gda0i91hxlgxx38/Project%20Vedio.wmv?dl=0