كيف تصنع سيارة تحكم عن بعد باستخدام الاردوينو

لعمل المشروع نحتاج إلى التالي:

• لوح اردوينو UNO.
• لوحة التحكم بالمحركات (الإصدار الأحدث V2).
• لوحة اتصال البلوتوث.
• أربع محركات DC مع التروس الخاصة بها.
• أربع عجلات.
• مجموعة أسلاك.
• بطارية 9/12 فولت أو مصدر طاقة خارجي.

لتوصيل الدائرة الكهربائية نقوم بعمل الخطوات التالية:

• نقوم بإدخال أرجل لوحة التحكم بالمحركات في لوح الاردوينو (في حالة أن الأرجل غير موجودة نقوم بتلحيمها).
• نقوم بتوصيل كل من المحركات DC الأربعة إلى لوحة التحكم بالمحركات كما هو موضح بالصورة.
• نوصل لوحة البلوتوث باستخدام الأسلاك إلى لوحة التحكم بالمحركات كما هو موضح بالصورة.

لبرمجة المتحكم (الاردوينو) نقوم بتحميل البرنامج الخاص به عن طريق الرابط:

https://www.arduino.cc/en/main/software

بعد تحميل البرنامج نقوم بتحميل المكتبة الخاصة بـ لوحة التحكم بالمحركات كالتالي:

• نضغط على Sketch ثم Include Library ثم Manage Libraries.
• ستظهر لنا نافذة جديدة يوجد فيها مستطيل للبحث (ننتظر بضع دقائق إلى أن يكتمل التحميل).
• نقوم بالبحث عن Adafruit Motor Shield v2 Library ثم نضغط على Install.
• نقوم بإغلاق النافذة بعد التحميل.

بعد تحميل المكتبة بنجاح نقوم بعمل الخطوات التالية لبرمجة المتحكم:

• نقوم بكاتبة الكود الموجود في المرفقات.
• نضغط على علامة الصح للتأكد من أن الكود قابل للبرمجة.
• نحفظ الملف.
• بعدها نوصل لوح الاردوينو باللابتوب ونضغط على علامة السهم للقيام بعملية رفع الكود إلى المتحكم (يجب فصل سلكي TX و RX أثناء القيام بعملية البرمجة لتفادي أية مشاكل).

بعد رفع الكود بنجاح نقوم بتوصيل سلكي TX و RX إلى مكانها الصحيح. بعد ذلك نقوم باستخدام جوال اندرويد لتحميل التطبيق المجاني:

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller

بعد تحميل التطبيق وإعطائه صلاحية استعمال البلوتوث ندخل على إعدادات البلوتوث ونقوم بتوصيل الجوال إلى لوحة البلوتوث وذلك عن طريق الضغط على اسم لوحة البلوتوث (HC-05) ثم كتابة رمز المرور وهو: 1234.

نفتح التطبيق ونضغط على علامة الترس ونقوم بعملية الاقتران. سيتغير المؤشر من اللون الأحمر إلى الأخضر في حالة أن التوصيل تم بنجاح.

نقوم باختبار السيارة وملاحظة حركة العجلات، في حالة أن أحد العجلات يدور في الاتجاه الخاطئ نقوم بعكس أسلاك المحرك فقط.

بعد الانتهاء من البرمجة نقوم بتصميم القاعدة التي سنقوم بتركيب المحركات عليها ونراعي عند التصميم أبعاد الإلكترونيات المستخدمة وترك مكان كافي للأسلاك والبطارية.

نظرا لضيق الوقت لم يتم إعطاء وقت كافي لتصميم هيكل وجسم السيارة وإضافة بعض الأمور الجمالية مثل إضافة أنوار أمامية وخلفية للسيارة وغيرها.

عمل الطالب: محمد الفواز

إشراف المعلم: عبد العزيز عودة العنزي

ثانوية ابن النفيس في الخرج