محرك السيرڤو

لوح اردوينو
محرك سيرفو
٦اسلاك من نوعMale to Male
لوح Breadboard

قمت بتوصيل الاردوينو بمنفذ الحاسب
ثم بعد ذلك قمت بتوصيل الاردوينو بلوحBreadboard
عن طريق توصيل السلك الاحمر بالموجب 5V ثم بعد ذلك توصيل السلك الاسود بالسالب GND
بعد ذلك قمت بإدخال الشحنه السالبه والموجبه لمنتصف Breadboard
وذلك بسحب سلك من الموجب وسلك من السالب

نلاحظ الان ان محرك السيرفو يتكون من٣اسلاك
اسود ويتم توصيله بالسالب
احمر ويتم توصيله بالموجب
اصفر او برتقالي ويتم توصيله بأي منفذ تناظري اخترت المنفذ رقم٩

هنا صوره توضح طريقه التوصيل

بعد ذلك قمت بتشغيل برنامج Arduinoوقمت بكتابه هذه الشفره البرمجيه

نلاحظ ان هنا استدعينا مكتبه servo.hوهي من المكتبات الضروريه لتشغيل المحركات
ثم بعد ذلك ادخلها الرقم9وهو رقم المنفذ الذي تم توصيل السلك الاصفر لمحرك السيرفو فيه وهو pinتناظري من نوعanalog
بعد ذلك قمنا بعمل حلقتين Forللتحكم في زوايا المحرك الحلقه الاولى سوف تتحرك من الصفر الى المنتصف
اما الحلقه الثانيه سوف تتحرك من المنتصف لنهايه الدوره

هنا الكود البرمجي بإستخدام برنامجarduino