2. اضافة القطع الالكترونية للروبوت

الكاتب منذ في . .
5
3103

نبذة:

هذه الورشة هي الثانية من سلسلة الورش عن بناء روبوت لمسابقة الروبوكوب لكرة القدم العالمية. بعد بناء الهيكل في الورشة السابقة, قمت باضافة القطع الالكترونية الى الروبوت كما ساشرح هنا.

قائمة القطع الالكترونية

القطع التي تحتاجونها:

  1. (Arduino Mega 2560 (1
  2. (Motor Shield L293D (1
  3. موترات (4)
  4. عجلات (OMNI (4
  5. حساسات الموجات فوق الصوتية (4)
  6.  حساسات الاشعة تحت الحمراء (4)
  7. البوصلة (GY 26 (1
  8. اسلاك
  9. مسامير
  10. ازرار
  11. ادوات الكترونية (مقص, قطاعة الاسلاك, مفك او سكروب)

توصيل القطع

  • لقد شرحت بالتفصيل عن الحساسات في ورشي التالية:

تشغيل محركات الروبوت

روبوت يتجنب العقبات بحساسات الموجات فوق الصوتية

استخدام حساسات الاشعة تحت الحمراء للروبوت

استخدام البوصلة GY 26 في الروبوت

  • يمكنكم قرائتها بالضغط على الروابط. قوموا بتركيب الحساسات في الArduino في الدبابيس التالية (يمكنكم تغيير ارقام الدبابيس لا مشكلة):
  1. حساسات الموجات فوق الصوتية – 22, 23, 24, 24, 25, 26, 27, 28, 29
  2.  حساسات الاشعة تحت الحمراء –   30, 31, 32, 33
  3. البوصلة  – 18, 19
  4. الازرار – 53, 51

حاولي تركيب القطع بشكل مرتب كما في الصورة.

 

و الان و بعد تركيب القطع ياتي و قت البرمجة التي ساشرحها في الورش القادمة. اتمنى انكم استفذتوا من هذة الورشة التي تشرح القطع الالكترونية التي نحتاجها في بناء روبوت الروبوكوب. (الجزء 3)

 

 

الكاتب: Zeenat Al-Kassim
محبوب
كاتب

المشاركات (5)

أضف مشاركة