طباعة جسم الروبوت بالليزر لمسابقة الروبوكوب

نبذة:

اهلا! اذا كنتم تتابعون ورشي السابقة, لقد قمت بطباعة مجسم الروبوت عن طريق طابعة ال3D. في هذي الورشة, ساقوم بتطوير المجسم و طباعته بالليزر. لماذا؟ لان طباعة الليزر اسرع و المجسم النهائي يبدوا اقوى. الطابعة اللتي ساستخدمها من نوع Full Spectrum Laser. اللوح اللتي ساستخدمها من نوع الاكريلك. نموذج من اللوح هنا: Acrylic Sheet 3mm

تصميم المجسم ثنائي الابعاد في البرنامج

  • يمكنكم استخدام اي برنامج لتصميم المجسم. البرنامج الذي استخدمته هو Inkscape . نصحتني فيه صديقتي الخبيرة في البرنامج لانه سهل الاستخدام. لقد قمت بتعلم استخدامه في اقل من ساعة, لذا انصحكم باستخدامه. يمكنكم مشاهدة كيفية استخدام برنامج Inkscape عن طريق الرابط:

  • بعدها قوموا برسم القطع لمجسم الروبوت. لقد قمت بتخطيط الشكل للمخسم. اخترت الشكل الدائري للروبوت ليتناسب مع الاشكال الحديثة في مسابقة الروبوكوب, بتحديد مسابقة كرة القدم.

تجهيز آلة الليزر

  • كما قلت سابقا, لقد قمت باستخدام آلة طباعة الليزر Full Spectrum laser Hseries (الصورة). يرجى الانتباه في تجهيز الطابعة و اخذ المساعدة من خبير في استخدام الطابعة لاول مرة. بمساعدة من زميلتي, قمنا بتعبئة الصندوق (الصورة) بماء مقطرة. تاكدوا من ان الخرطوم الفضي موصول لمصدر تهوية الى الخارج (الصورة). ثم قمنا متوصيل كل قطعة الى الكهرباء. انتبوا في هذة الخطوة لان بعض القطع تحتاج التوصيل الى 110V و البعض يلزم 220V. اخيرا قمنا باختيار لوحة الاكريلك المناسبة (الصورة) و وضعها داخل الآلة (الصورة).
  • يمكنكم مشاهدة كيفية التركين و التشغبل من خلال الرابط:

طباعة القطع

  • قمت بتحميل برنامج  RetinaEngrave لطباعة القطع بآلة الليزر.
  • قوموا بالضغط على زر الطباعة في Inkscape و سيفتح برنامج الطباعة RetinaEngrave.
  • تستطيعون تغيير خصائص الطباعة مثل السرعة و غيرها. من ثم قوموا بتوصيل الطابعة بجهاز اللاب توب و تاكدو من ان الطابعة معرفة في الجهاز عن طريق الIP. ثم  قوموا بالضغط على زر الطباعة. عليكم الانتباه للطابعة اثناء الطباعة في حال تسبب اي حريق او ما شابه لا سمح الله. لقد اخذت تقريبا ساعتين لطباعة كل الاشال للروبوت.

اخذ و تركيب القطع

  • بعد الانتهاء من الطباعة, قومو باخذ القطع و تركيبها مع بعض حسن المجسم. تاكدو من اغلاق و تنزيل كل الاسلاك.

لتحميل الملف للاشكال, زوروا الرابط:

هنا

و ها قد انتهيت من طباعة و تركيب المجسم الخارجي للروبوت و يبدو كم جميلا *-* و الآن ساضيف القطع مثل الحساسات و الArduino ……..و الى ورشة اخرى !!

الكاتب: Zeenat Al-Kassim
محبوب
كاتب

المشاركات (5)

أضف مشاركة