1. بناء روبوت الروبوكوب – المجسم

نبذة:

هذه الورشة ستكون الاولى من سلسلة من الورش تشرح عن كيفية بناء روبوت يلعب كرة القدم و يشارك في مسابقة الروبوكب العالمية التي تقام كل سنة في احدى الدول. لقد استخدمت طابعة الPrusa و Creality لي طباعة قطع الروبوت (استخدمت نوعين لاطبع في وقت اسرع). انصح باستخدام الPrusa لانها اسرع في الطباعة و ادق.

تخطيط الشكل و القطع

ليس هنالك شكل معين للروبوت و لكن هنالك مواصفات خاصة انصح باتباعها مثل

  • جسم دائري,
  • عجلات الomni ,
  • استخدام ثلاث او اربع عجلات,
  • وجود اعمدة لكي يصبح الجسم متماسك , و غيرهل.

بناء على هذة المواصفات, قمت بتصميم روبوتي كالتالي .لتصميم اشكال بال3D يمكنكم قراءة شرحي في احدى الورش السابقة تحت عنوان:

طباعة جسم الروبوت بطابعة ال3D (المجسم)

طباعة القطع ال3D

هيكل الروبوت يتضمن :

  1. ثلاثة طبقات رئيسية
  2. ثمانية اعمدة دائرية تربط الطبقة السفلى بالوسطى
  3. ثمانية اعمدة طويلة تربط الطبقات الثلاث
  4. اربع مربعات للموترات
  5. اربع قطع لحمل حساسات الuv من اربع جهات

لتحميل الاشكال التي صممتها تجدون هنا الرابط (BtmLayer.stl, MddleLayer.stl, MiddlePillars.stl, TpLayer.stl, pillars.stl, uv support new.stl):

ملفات التحميل

تركيب المجسم

اولا: بداب بالطبقة السفلى من الروبوت و قمت بتشبيك الموترات مع الطبقة بامسامير.

ثانيا: قمت باضافة الاعمدة الثمانية التي توصل الطبقة السفلى بالوسطى و الاولى. و اضفت اربع حساسات الIR الى الاعمدة من كل الجهات الربعة.

ثالثا: قمت باضافة الاعمدة الدائرية الثمانية و الطبقة الوسطى. الاعمدة الدائرية تربط الطبقة الوسطى بالسفلى.

رابعا: قمت بالضافة الشكل الذي صممته لحساسات الuv من اربع جهات.

خامسا: قمت بالضافة الطبقة الاولى

و هكذا اكتمل المجسم !

 

الخطوة القادمة - اضافة قطع الالكترونيات

في الصورة يمكنكم مشاهدة الفرق بين شكلي القديم (الاسود) و الجديد للروبوت (الفضي). الشكل القديم قمت بتصميمه بالة الليزر و يمكنكم قراءة عنه هنا:

طباعة جسم الروبوت بالليزر لمسابقة الروبوكوب (المجسم)

الشكل الجديد بطابعة ال3D كما مشروح في الاعلى. الخطوة الثانية هي اضافة القطع الالكترونية و ساشرحها في ورشه اخرى ان شاء الله =) (الجزء 2)

الكاتب: Zeenat Al-Kassim
محبوب
كاتب

المشاركات (3)

أضف مشاركة